Giuseppe Zelioli appartiene ad una famiglia di musicisti. Iniziò a studiare musica con il padre e poi proseguì gli studi diplomandosi in pianoforte, organo e composizione. Nel 1904 vinse il concorso per organista nella cattedrale di Lecco, posto che occupò fino al 1947. Fu compositore attivamente impegnato nel movimento ceciliano e scrisse numerosissime composizioni per pianoforte, organo e moltissima musica sacra e liturgica.